El libro explora la relación entre el psicoanálisis y la psicología social, y cómo ambas disciplinas pueden complementarse para entender mejor la dinámica grupal. Pichon-Rivière introduce conceptos clave como:

1. El "esquema operativo": una herramienta para analizar la dinámica grupal y entender cómo los miembros del grupo interactúan entre sí.

2. La "teoría de la autonomía": que se refiere a la capacidad de los grupos para autoregularse y tomar decisiones de manera autónoma.

3. El "rol del líder": y cómo el liderazgo puede influir en la dinámica grupal.

4. La "comunicación y el lenguaje": y cómo estos elementos influyen en la formación y el funcionamiento de los grupos.

5. La "ideología y la utopía": y cómo estas fuerzas pueden influir en la dinámica grupal y la toma de decisiones.

El libro es considerado un clásico en la psicología social y grupal, y su enfoque interdisciplinario ha influido en la formación de muchos profesionales en el campo.